Dibujante y pintor de muy refinada técnica, discípulo como muchos de su generación de Francisco A. Cano (menciónese entre otros a Rendón, Longas, Chaves, Bernardo y Luis Eduardo Vieco, Apolinar Restrepo, etc.), Restrepo Rivera fue, además de ilustrador, – uno de los más importantes y valorados de su época en Colombia, por la factura exquisita de sus retratos y viñetas -, un excelente paisajista, sobre todo en sus trabajos a la acuarela.