Decide estudiar Historia del Arte y para estos fines viaja a Italia y Francia, donde lleva a cabo estos estudios de 1962 a 1964. En 1968 estudia también Filosofía y Arte Prehispánico. Después de dedicarse a estudiar teoría del arte decide estudiar pintura con el pintor suizo-mexicano Roger Von Gunten, permaneciendo como discípula suya durante dos años. En 1971 ingresa a la Escuela de Artes Plásticas (ENAP) para consolidar su formación como pintora. En esta escuela tiene como maestro al pintor y escultor Manuel Felguérez. En sus primeras obras podemos ver una gran influencia del arte cinético, sin embargo, más tarde su obra dio un giro hacia el abstraccionismo lírico e informal. En su obra se puede ver cierta influencia de la gran pintora Viera da Silva. Sus obras son de colores generalmente o predominantemente tenues, veladuras que en ocasiones generan la ilusión de texturas, mientras que en otras ocasiones si existe textura por medio de empastamientos, sus trazos y formas son suaves, todos los componentes que forman la obra generan un todo armonioso. Los temas de su obra están siempre relacionados con la naturaleza, con el cosmos y con estados anímicos y espirituales, son siempre temas que están por encima de los aspectos de la vida cotidiana. Susana Sierra ha participado en un gran número de exposiciones tanto nacionales como internacionales, individuales y colectivas. Ha participado también en algunas bienales como: en la Bienal de Puerto Rico, en 1976; en la Bienal de La Habana, Cuba, en 1983. En 1978 participó en la formación del No Grupo, el cual participó en la X Bienal de Jóvenes en París, Francia. Ha recibido también becas y premios como: Premio de Adquisición en el Salón Anual de Pintura, Palacio de Bellas Artes, México, D.F. (1980); fue seleccionada para participar en el Carnegie Internacional, en Pittsburg, Pennsylvania, E.U.A., (1982); Premio de Adquisición en el Salón Anual de Pintura, Palacio de Bellas Artes, México, D.F., (1983); fue becada por la Fundación Pollock-Krasner en Nueva York, E.U.A., (1988); becada por el Fondo Nacional para la Cultura y las Artes, (1989); becada por el Sistema Nacional de Creadores, (1993).