Realiza sus estudios en la Escuela Nacional de Artes Plásticas de San Carlos y gracias a su talento obtiene una beca para estudiar, en Estados Unidos, nuevas técnicas de pintura y grabado. Para 1951 ya impartía clases de Artes Plásticas en la Escuela Normal de Morelia, mientras que a su vez era profesor de dibujo, grabado y pintura en la Escuela de Bellas Artes en la Universidad de Morelia. El pintor ha realizado más de 40 exposiciones individuales y más de 350 colectivas, tanto en México como en el extranjero. Una de sus exposiciones llevada al exterior fue «El Arte Mexicano en París», presentada en Bordeaux, Lille, Toulouse y Lyon, Francia; en el Museo de Dallas, Texas; en el Instituto Contemporáneo de las Artes en Boston, Massachusetts; en el Museo de Arte Moderno de Kamakura, Japón; Bienal de Barcelona, España; Museo Nacional de Bogotá, Colombia, y Puerto Rico. Pintor con tradiciones mexicanas muy arraigadas, las cuales reprodujo y recreó por medio de su pincel. Los cuadros de Osorio definen su expresión plástica a través de una visión clara en la que su paleta se vuelve una orquesta de colores. Sin lugar a dudas tiene un modo de pintar que lo identifica a lo largo de su carrera artística; sus creaciones se reconocen a primera vista con las típicas figuras y los colores lisos que lo caracterizan.